ステレオカメラ 障害物検知. 理技術を開発し、取付け面で優位な障害物検知機能 を提供することを可能とした。 3 処理方式概要（基本原理） 4 全体処理の流れ 単眼のカメラを使って障害物を検知する方法として は移動ステレオによるものが知られている。これは自 る[2]．正確な障害物検出のためには，ステレオ画像の 対応付け及び視差画像のクラスタリングの両方で高精 度な手法が必要である． ステレオカメラを用いて障害物検出を行うために， 基線長が長いステレオカメラが用いられることが多
大阪工業大学 工学部 電子情報通信工学科 マルチメディア情報研究室 > 研究紹介 > 2008年度研究一覧 from www.oit.ac.jpステレオカメラは人の目と似た 特性を持っています。 そのため、 運転者にとって前方が見えにくい状況 では、ステレオカメラも 同様に前方の車両や障害物、車線を 認識しづらくなります。 理技術を開発し、取付け面で優位な障害物検知機能 を提供することを可能とした。 3 処理方式概要（基本原理） 4 全体処理の流れ 単眼のカメラを使って障害物を検知する方法として は移動ステレオによるものが知られている。これは自 る[2]．正確な障害物検出のためには，ステレオ画像の 対応付け及び視差画像のクラスタリングの両方で高精 度な手法が必要である． ステレオカメラを用いて障害物検出を行うために， 基線長が長いステレオカメラが用いられることが多
ステレオカメラ 障害物 画像処理装置 カメラ画像を解析 乗務員へ通知 障害物を検知 Jr東日本では、変革のスピードアップを目指し、技術イノベーションに取り組んでいます。 その中で、列車の安全性向上や将来のドライバレス運転で必要とされる技術開発.
ステレオカメラは人の目と似た 特性を持っています。 そのため、 運転者にとって前方が見えにくい状況 では、ステレオカメラも 同様に前方の車両や障害物、車線を 認識しづらくなります。 る[2]．正確な障害物検出のためには，ステレオ画像の 対応付け及び視差画像のクラスタリングの両方で高精 度な手法が必要である． ステレオカメラを用いて障害物検出を行うために， 基線長が長いステレオカメラが用いられることが多 ここで,dは カメラ間距離(基 線長),fは レンズ の焦点距離である。基線長,焦 点距離は共に既知のパラ メータであるので,κ1,κ2を画像中から検出することに より,カメラから物体までの距離を求めることができる。 2.2前 方障害物検知手法 2.2.1監視領域の設定
理技術を開発し、取付け面で優位な障害物検知機能 を提供することを可能とした。 3 処理方式概要（基本原理） 4 全体処理の流れ 単眼のカメラを使って障害物を検知する方法として は移動ステレオによるものが知られている。これは自
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